চ্যালেঞ্জ মোকাবিলায় এসসিও গোষ্ঠীভুক্ত দেশগুলির সঙ্গে কাঁধে কাঁধ মিলিয়ে কাজ করতে ভারত বদ্ধপরিকর, জাপান সফরের আগে বার্তা প্রধানমন্ত্রী মোদির